iCAD動作設計と制御検証

はじめに

動作設計は iCAD プロフェッショナル版が
制御検証は iCAD マイスター版が
必要になります。

検証モデル

シリンダーを往復運転させます。
シリンダーは後退型、前進型センサ付き
電源弁・ダブルソレノイド弁で作っていきましょう。

動作例：
前進型センサがON → ロッド戻
後退型センサがON → ロッド出
という単純動作にします。

動作設計

↑のようなハードカテゴリした単純なシリンダを用意しました。

アイコンメニュー → 動作設計 → 直線運動をクリック
ロッドを選択 → 基点設定（ロッド全長※任意）をクリック
ロッド出方向を任意軸で左クリック

運動設定ウィンドウが出てきます。

position2の移動距離に300と入力後にENTER。（ロッドが動作で伸びます！）

分かりやすくするため同名を変更します。

ファイルに名前をつけて保存し、このファイルを閉じます。

以上で動作設計は終了です！
動作設計で動かす場合は動作線図を書きますが、制御検証には引き継ぎませんので今回は書きません。

制御検証

新規作成

先ほどのファイルを読取専用で開きます。
ファイル → 開く
読み取り専用にチェック → 対象ファイルを開く

動作検証起動

新規作成 → OK

センサ設定

Sensor右クリック → 要素設定

センサ → 要素作成

要素タイプ：センサ、種類：On/Offスイッチ → OK

選択をクリック → 図面のロッドを選択

前進型センサを設定します。
①を押して項目を選択
デジタル出力ピン番号は初期値でOK

同じ要領で後退型センサを設定します。

駆動メカ設定

シリンダーロッドの駆動メカニズムを作成します。
駆動メカニズム右クリック → 要素作成

種類：ソレノイド

下記のように設定し、OK

保存します。

環境設定

制御検証 → 環境設定

デバイス → デバイス選択

OPCDAサーバー追加 → OK

デバイス設定確認

OPCサーバーがexpSERVER Ver.7になっていることを確認

設定

I/O設定

PI設定

接続先名[DEVICE]・Device1
接続先名[I/O]・上からTag2,Tag3
と設定

PO設定

接続先名[DEVICE]・Device1
接続先名[I/O]・上からTag0,Tag1
と設定

保存

I/O設定ウィンドウを閉じ、保存します。