TwinCAT3 OPCUAサーバーの確認

UAExpertのダウンロード

・下記ページからユーザー登録（無料）後、ダウンロードします。
https://www.unified-automation.com/products/development-tools/uaexpert.html

・複数のインストーラファイルをダウンロード

・インストールしたmsiファイルを実行しインストールします。

UaExpertの設定

UaExpertアプリを実行します。

・証明書の設定をします（初回のみ）
チュートリアルなので最低限でOK

・UAサーバーを選択します。
「Add Server」ウィンドウで複数のBasic256…を選択

TwinCAT OPCUA Serverで設定したUsernameとPasswordを入力します。
https://blog.ms-growth.com/blog/2024-03-01-twincat3-opcuaサーバー ここで設定したものです。
Username: user
Password: user

BadCertificateUntrustedと出てきたら→
左下にチェックを入れ、TrustServerCertificateをクリック
Continueをクリック

変数値の確認

Address SpaceにTwinCAT側の変数が出てくるので、
GVLOPCUAに設定した変数をDataAccessViewへドラッグ・ドロップします。

TwinCATのOPCUAサーバーをコネクトして、RUNの状況にします。

TwinCATのGVLOPCUA.X01の設定済みの値をクリックしてTRUEにします。
値の書込みをクリックすると…

UaExpert側のValueも変化しているはずです！

以上です！