TwinCATのインストール
Visual Studio 2019のインストール
※Visual Studio 2022はTwinCAT3.1 Build4026（2024年第1四半期リリース予定）にてサポート予定のようです。
とりあえずTwinCATをインストールしたいなら手順を変えて、まずはVisual Studio（以下VS）をインストールします。
・こちらよりVS2019をダウンロード
https://visualstudio.microsoft.com/ja/vs/older-downloads/
商用利用でなければVisual Studio Community 2019でOK
・ダウンロードしたexeを実行
「.NETデスクトップ開発」にチェックを入れて、インストール
インストール後に再起動
TwinCAT3 Build4024のインストール
・こちらよりXAEをダウンロード
https://www.beckhoff.com/ja-jp/support/download-finder/
会員登録（無料）後にダウンロードできます。で、流れに従って登録してください。
・ダウンロードされたexeを実行
VS2019をインストール済みであれば→ウィンドウが出てくるので、チェックを付けてNEXT
その後は流れに従ってインストールしてください。
インストールが完了すると、画面右下の通知領域に→のアイコンが出ているはずです。
登録商標について
- TwinCAT®はBeckhoff Automation GmbH & Co. KGの登録商標です。
- Visual Studio®は米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。
- Windows®は米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。
その他、記載されている会社名、製品名は各社の登録商標または商標です。